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제품소개

우량묘종 생산에 (주)헬퍼로보텍이 함께 만들어 갑니다.

스마트통합육묘시스템 / 스마트 육묘 시스템

스마트 육묘 시스템

스마트 육묘 시스템이란 ?

“ 고품질 우량묘 생산을 위한 스마트 통합 시스템 ”

RFID 칩을 활용한 육묘 단계별(파종, 발아, 재배, 접목, 활착) 제어 & 기록 & 모니터링 시스템

자동파종라인 생산이력
정보수집 시스템

자동파종라인 생산이력 정보수집

자동파종라인+RFID 게이트+RFID 칩+바코드 리더기+패널→중앙관제실
  • 파종정보 바코드(16자리) 생성 및 인식
  • 파종작업 생산이력 프로세스 구축(데이터 추적 가능)

아날로그 육묘일지 디지털화

농촌진흥원 국립원예특작과학원 - 주문현황,이번주 파종계획, 6월 출하현황, 육묘현황
  • 빅데이터 활용(파종정보 D/B 확보)
  • 체계적인 육묘관리 시스템 구축

자동파종라인 생산이력 정보수집 시스템 프로세스

  • 1. 트레이스티커부착
  • 2. 스마트충전기
  • 3. 클린컨베이어
  • 4. 드럼파종기
  • 5. 클린복토기
  • 6. 관수기및컨베이어
  • 7. 육묘베드(RFID 칩결합)
  • 8. 중앙관제실
  • 8. 중앙관제실

스마트 발아실
환경조절 시스템

공정육묘 기초단계 : 균일한 환경조건 유지!

  • 균일한 발아를 위한 최적 환경조건 유지 필수!
  • 우량묘 생산기반 조성

활착식 환경센서 + 터치패널 → 관제실(데이터 축적)

환경센터+터치패널→관제실
  • 빅데이터 활용(발아정보 D/B 확보)
  • 체계적인 육묘관리 시스템 구축

스마트 발아실 환경 조절 시스템 프로세스

환경센서 → 2 센서데이터응답 → 터치 패널 → 3 센서데이터전송 → 관제실 → 4 온도/습도설정값전달 → 터치패널 → 1 센서 데이터 요청 → 환경센서
환경센서 → 터치 패널 : 데이터 전달, 터치패널 → 관제실 : 데이터 전달 및 관제실 제어 데이터 수신, 관제실 → 터치 패널 : 센서 데이터 수신 및 제어데이터 전송, 관제실 : 전송받은 데이터를 바탕으로 내부환경 조절

영상장치 활용 묘 생육
모니터링 시스템

영상장치 활용을 통한 묘 생육 모니터링 구성

1.지지프레임, 2.센싱블록: 3축(X, Y, Z축) 이동가능, 3.영상장치 : 초장, 엽면적 등 축정 - LIDAR 카메라 VNIR 카메라, 4.패널 및 PC → 센서블록 조종/→ 묘 생육 데이터 저장

영상장치 활용을 통한 묘 생육 모니터링 프로세스

취득 데이터

모종 발아 유무 판별
모종 생육 정보 수집

자율전환 무빙 육묘베드
정보수집 시스템

자율전환 무빙 육묘베드

수직 베드 ↔ 변환 베드 ↔ 수평 베드
  • 공정육묘 생력화 및 경영비 감소(단위 : 트레이 낱장 → 베드)
  • 생육환경 편차 감소를 통한 생산성 향상 → 우량묘 생산기반 조성

자율전환 무빙 육묘베드 + RFID 시스템

자율전환 무빙 육묘베드 → RFID 게이트 → RFID 칩 → 정보인식
  • 자율전환 무빙 육묘베드 RFID 부착
  • 공정육묘 과정 동선 축적 → 기초자료 활용

스마트 발아실 환경 조절 시스템 프로세스

1.파종실-수직 베드,2.발아실-수직 베드,3.식물공장-수평 베드,4.접목실-수직 베드,5.활착실-수평 베드,6.선별/출하-수직 베드,7.생육1-수직 베드,8.생육2-수직 베드
RFID 게이트 RFID 칩 + 바코드리더기 정보인식 + 공정별 정보인식
핵심기술

배열전환(수직형 → 수평형) 과정 중 트레이내 상토가 쏟아지지 않도록 어느 각도에서나 항상 수평/수직배열 유지

스마트 활착실
환경조절 시스템

공정육묘 기초단계 : 균일한 환경조건 유지!

  • 균일한 접목활착을 위한 최적 환경조건 유지 필수!
  • 균일한 환경조건으로 : 고품질 및 안정적 접목묘 생산

활착실 환경센서 + 터치패널 → 관제실(데이터 축적)

환경센서 + 터치패널 → 관제실
  • 빅데이터 활용(접목활착정보 D/B 확보)
  • 체계적인 육묘관리 시스템 구축

스마트 활착실 환경조절 시스템 프로세스

환경센서 → 2 센서데이터응답 → 터치 패널 → 3 센서데이터전송 → 관제실 → 4 온도/습도설정값전달 → 터치패널 → 1 센서 데이터 요청 → 환경센서
환경센서 → 터치 패널 : 데이터 전달, 터치패널 → 관제실 : 데이터 전달 및 관제실 제어 데이터 수신, 관제실 → 터치 패널 : 센서 데이터 수신 및 제어데이터 전송, 관제실 : 전송받은 데이터를 바탕으로 내부환경 조절

영상장치 활용 묘
품질판별 및 선별 시스템

영상장치 활용을 통한 묘 품질판별 및 선별장치 구성

1.선별장치프레임, 2.영상장치 : 초분광 & LIDAR, 3.LIDAR 카메라 2대 → 묘 외적소질(초장, 엽면적 등) 측정, 4.초분광 카메라 → 묘 내적소질(정규화식생지수 등) 측정, 5.PC : 묘품질및선별데이터저장

영상장치 활용을 통한 묘 품질판별 및 선별 프로세스

대기중 - 스캔시작→ 시간기록 - 스캔중→ (1.Dual LIDAR 데이터 기록 - 스캔종료→ 3D mesh 산출 / 2.초분광 영상 데이터 획득 초분광 - 스캔종료→ 스펙트럼 분석) → 품질판별 및 D/B 전송

취득 데이터

모종 외적 소질 측정
모종 외적 소질 측정 → 묘 크기 산출
모종 내적 소질 측정
모종 내적 소질 측정 - 초분광 RGB영상 → NDVI 적용 Mask 생성 → 초분광 데이터 분석 절차(라이브러리와 비교) → 병 감염여부 판별(감염군/비감염군) → 묘 크기 산출